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為什么要進行多機協同作業任務規劃？

???????多機協同任務作業規劃是多機協同導航領域的關鍵點之一，合理的任務規劃可以提高整個系統的執行效率，同時降低執行代價，實現對農田動態環境中多機協同導航作業的調度管理。

真尚有解決方案介紹

???????真尚有的多機協同作業規劃方案將多機機協同作業任務規劃分為 2 個環節: 任務分配和任務序列規劃。首先，采用全局與局部相結合的方法，綜合考慮路徑代價和任務執行能力，建立了多機協同作業任務分配模型; 然后，通過對比分析任務序列規劃問題和旅行商問題，利用蟻群算法建立農機作業的任務序列規劃模型。基于蟻群算法進行任務序列優化可以有效地降低路徑代價，提高作業效率，同時滿足多機協同作業的實時性需求，時間可縮短40%。

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