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為什么要進(jìn)行機(jī)械手臂路徑規(guī)劃？

???????隨著科技的發(fā)展，機(jī)械臂由最初的簡(jiǎn)單平面搬運(yùn)逐漸發(fā)展到現(xiàn)在的立體三維空間搬運(yùn)，其任務(wù)的難度大大提升。因此，在搬運(yùn)過(guò)程中如何精確快速地抓取目標(biāo)物體，成為機(jī)械臂發(fā)展亟需解決的難題。

真尚有解決方案介紹

???????為了使機(jī)械臂在明確目標(biāo)位置后能夠在最短時(shí)間、最短距離準(zhǔn)確抓取目標(biāo)物體，真尚有機(jī)械臂路徑規(guī)劃方案采用多種群蟻群算法（MCAA）把每個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的角度當(dāng)做螞蟻，在預(yù)選擇中，每個(gè)種群的螞蟻分別把集合Ai中的元素作為目標(biāo)點(diǎn)并開(kāi)始尋找路徑，同時(shí)不斷篩選出最短路徑；在交互中，每個(gè)種群將各自的最短路徑進(jìn)行交互對(duì)比，尋找出最短的一條路徑，即為每個(gè)臂關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的適當(dāng)角度，完成準(zhǔn)確抓取目標(biāo)物體，準(zhǔn)確率可達(dá)95%，時(shí)間可縮短至60%。

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???????真尚有科技提供各種不同領(lǐng)域不同技術(shù)測(cè)量檢測(cè)方案，我們不僅僅提供各種技術(shù)方面的支持，基于我們?cè)谛袠I(yè)內(nèi)超過(guò)15年的積累，協(xié)助客戶(hù)一起把原始需求迭代為完整方案，最終服務(wù)您的方案藍(lán)圖反而是我們更注重的地方。我們始終相信成交靠運(yùn)氣，不管您是否從我們這里采購(gòu)，我們都非常樂(lè)意為您服務(wù)。