国产最新视频-国产精品国产三级国产-日韩精品在线观看视频-亚洲视频久久-www.九九热-香蕉视频91

為什么要進行機械手臂路徑規劃？

???????隨著科技的發展，機械臂由最初的簡單平面搬運逐漸發展到現在的立體三維空間搬運，其任務的難度大大提升。因此，在搬運過程中如何精確快速地抓取目標物體，成為機械臂發展亟需解決的難題。

真尚有解決方案介紹

???????為了使機械臂在明確目標位置后能夠在最短時間、最短距離準確抓取目標物體，真尚有機械臂路徑規劃方案采用多種群蟻群算法（MCAA）把每個關節旋轉的角度當做螞蟻，在預選擇中，每個種群的螞蟻分別把集合Ai中的元素作為目標點并開始尋找路徑，同時不斷篩選出最短路徑；在交互中，每個種群將各自的最短路徑進行交互對比，尋找出最短的一條路徑，即為每個臂關節旋轉的適當角度，完成準確抓取目標物體，準確率可達95%，時間可縮短至60%。

更懂您的行業顧問

???????真尚有科技提供各種不同領域不同技術測量檢測方案，我們不僅僅提供各種技術方面的支持，基于我們在行業內超過15年的積累，協助客戶一起把原始需求迭代為完整方案，最終服務您的方案藍圖反而是我們更注重的地方。我們始終相信成交靠運氣，不管您是否從我們這里采購，我們都非常樂意為您服務。