ZID200系列管道內(nèi)徑測(cè)量機(jī)器人主要特點(diǎn)：

（1）針對(duì)長(zhǎng)管道內(nèi)徑檢測(cè)設(shè)計(jì)，測(cè)量內(nèi)徑從 55mm 到 300mm 的管道。管道長(zhǎng)度測(cè)量范圍可達(dá)100m；

（2）可遠(yuǎn)程無(wú)線遙控；

（3）可測(cè)量光滑和異型管的各種參數(shù)：內(nèi)徑、橢圓度、不圓度、非直線度（翹曲）、輪廓高度/寬度等；

（4）檢測(cè)表面磨損、裂痕，并形成三維輪廓圖；

（5）可選安裝 CCD 相機(jī)，實(shí)時(shí)觀察管內(nèi)部場(chǎng)景；

（6）可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行定制功能。

ZID200系列管道內(nèi)徑測(cè)量機(jī)器人操作方式：（如需查看相關(guān)視頻可點(diǎn)擊  成功案例 ）

（1）準(zhǔn)備測(cè)量：將激光源放置在管道的末端，激光束調(diào)整的目標(biāo)放置在管道的另一端。（注意：用戶應(yīng)使用特殊的調(diào)整螺釘將激光束對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)的中心，然后移除目標(biāo)。）

（2）將探頭插入管道中。

（3）按下“開始”按鈕后，所有其余過(guò)程都會(huì)自動(dòng)處理。

其中：

（1）測(cè)量狀態(tài)顯示在筆記本電腦屏幕上，最終報(bào)告可以打印或存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)或存儲(chǔ)卡上。

（2）探頭可以在管道的整個(gè)表面上進(jìn)行測(cè)量，自動(dòng)沿管道移動(dòng)，且探頭運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)傳輸是無(wú)線的。 

（3）位于探頭前端的模塊可更換，提供視頻檢測(cè)（Video Channel）或非直線度測(cè)量（Non-Straightness (warpage) Channel）。

（4）視頻通道裝有一個(gè)帶魚眼鏡頭的 5 Mpix 攝像頭和 3 通道 LED 照明系統(tǒng)，專為管道內(nèi)部的高分辨率視頻檢查而設(shè)計(jì)。 

（5）激光測(cè)距儀測(cè)量從探頭到管道末端的距離，將測(cè)量結(jié)果綁定到探頭位置。

ZID200系列管道內(nèi)徑測(cè)量機(jī)器人產(chǎn)品細(xì)節(jié)圖：

ZID200系列管道內(nèi)徑測(cè)量機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：

   可用于生產(chǎn)過(guò)程中的管道質(zhì)量和幾何尺寸檢查以及部件和組件的定期檢查，特別適用于長(zhǎng)管道。

1. （1）光滑管、異型管和螺紋管

2. （2）長(zhǎng)管

3. （3）擠出機(jī)

4. （4）精密氣缸

ZID200系列管道內(nèi)徑測(cè)量機(jī)器人技術(shù)規(guī)格：

ZID200系列管道內(nèi)徑測(cè)量機(jī)器人測(cè)量原理：

為了在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)獲得所需的精度，系統(tǒng)在一個(gè)測(cè)量頭內(nèi)包含1個(gè)激光傳感器。 測(cè)量頭安裝在旋轉(zhuǎn)模塊上。 該系統(tǒng)還包含校準(zhǔn)環(huán)，可沿測(cè)量頭進(jìn)行線性平移。

在初始狀態(tài)，校準(zhǔn)環(huán)位于激光傳感器測(cè)量線的水平面。 來(lái)自傳感器的半導(dǎo)體激光器的輻射聚焦在環(huán)形表面上。 表面反射的輻射由傳感器的輸入透鏡收集。

測(cè)量頭旋轉(zhuǎn)，激光傳感器掃描環(huán)的內(nèi)表面。 系統(tǒng)將表面的極坐標(biāo)（傳感器測(cè)量到的旋轉(zhuǎn)軸的距離和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度）傳輸?shù)?PC，用于計(jì)算系統(tǒng)校準(zhǔn)所需的幾何參數(shù)。

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ZID200系列管道內(nèi)徑測(cè)量機(jī)器人安裝尺寸（僅其中一個(gè)系統(tǒng)的安裝數(shù)據(jù)）：