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無人機領域為什么需要激光雷達 ？

       避障能力是無人機智能化的重要表現之一，完善的自主避障系統將在很大程度上減少無人機損壞、傷及人身和建筑物的事故發生率。而激光雷達，則能讓無人機擁有避障的能力。通過激光雷達建立的高精度地圖信息，無人機能夠感知障礙物具體所在的位置，然后自主繞開障礙物！而且。由于激光雷達受光線干擾的影響較小，因此在任何光線條件下激光雷達的建圖效果都不錯。

傳統方案痛點：

       1、性能低且精度低：傳統方案使用的激光雷達工作時受天氣和大氣影響大，且大氣環流還會使激光光束發生畸變、抖動，直接影響激光雷達的測量精度。

       2、重量大：偏重的重量會導致飛行平臺續航時間的縮短，或者是迫使用戶選擇體型更大、價格更貴的無人機，使用戶的使用成本和門檻變高，不利于機載激光雷達的普及與推廣。

       3、傳統集成技術不成熟：集成版本可以降低成本，減少激光雷達線束的要求從而降低整個系統成本，但會導致必要的性能達不到。

新方案簡述：

       真尚有的激光雷達有四個單獨控制區域(一個在每個激光)動態集中在一個有限的視場。 這允許增強可視性和范圍而不影響帶寬、分辨率和幀速率，大幅度增強了無人機的各項性能指標。

       允許一個更安全、順暢的采用自動化,該行業需要引入L2 +功能與硬件支持L3、L4上發射。 由于其降低成本和增強性能,將允許更多的無人機制造商提供安全的L2 +,而鋪平了道路充滿L3自動化最有效和安全的方式，無人機在配置此激光雷達后，在成本上有所降低，且提高了無人機飛行過程中的安全性。

方案亮點：

       1、性能高重量低：新的高性能、激光雷達傳感器提供一個功能齊全的解決方案所有級別的無人機以極低的成本，可配置的幀數率為10-20幀。

       2、沒有缺口的掃描模式由于相鄰像素,這是構建一個安全的自主車輛感知系統的關鍵。

       3、每像素返回多次反射和記錄并存儲在3 d環境中多個點。 這是重要的,當激光脈沖雨水滴,雪花,或者超過一個對象在其路徑。

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