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智能機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)槭裁葱枰す饫走_(dá) ？

       無論是室外環(huán)境下行駛的陸地自主車還是室內(nèi)環(huán)境下運(yùn)動的各種移動機(jī)器人(Autonomous Land Vehicle) 都離不開距離探測。而在有源測距儀中，激光測距雷達(dá)的精度相對較高，方向性較好，而且基本不受環(huán)境可見光變化的影響，因此無論在室內(nèi)還是室外環(huán)境下的移動機(jī)器人的導(dǎo)航研究中都得到了廣泛應(yīng)用。激光測距雷達(dá)可以直接獲取距離數(shù)據(jù)，為機(jī)器人的導(dǎo)航提供了便捷有效的環(huán)境描述。激光雷達(dá)可以使移動機(jī)器人多功能性和效率

傳統(tǒng)方案痛點(diǎn)：

       1.性能低且精度低：傳統(tǒng)方案使用的激光雷達(dá)工作時(shí)受天氣和大氣影響大，且大氣環(huán)流還會使激光光束發(fā)生畸變、抖動，直接影響激光雷達(dá)的測量精度。

       2.成本較高：激光雷達(dá)是多線雷達(dá)，64線雷達(dá)非常貴，一個(gè)是8萬美金，而32線的是2萬多美金，機(jī)械激光雷達(dá)單組激光雷達(dá)就有極高的成本。

       3.傳統(tǒng)集成技術(shù)不成熟：集成版本可以降低成本，減少激光雷達(dá)線束的要求從而降低整個(gè)系統(tǒng)成本，但會導(dǎo)致必要的性能達(dá)不到。

新方案簡述：

       高性能和低成本制造的結(jié)合，將加速自主和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的現(xiàn)有應(yīng)用。該系統(tǒng)可以為低成本、緊湊和高性能的3D成像相機(jī)的大批量生產(chǎn)鋪路，用于機(jī)器人、自主導(dǎo)航系統(tǒng)、繪制建筑工地地圖以提高安全性，以及醫(yī)療保健領(lǐng)域。

       3d激光雷達(dá)傳感器,及時(shí)準(zhǔn)確和可靠地檢測和測量對象和在多個(gè)維度。由于其高性能。 它允許掃描在四個(gè)廣泛的層次水平孔275°角,甚至可以在不同的角度幾乎同時(shí)測量.在智能機(jī)器人上應(yīng)用這一模塊，將會整體提高機(jī)器人對物體識別和距離測量的精度，特性一個(gè)創(chuàng)新的地面參考評估(GRE)系統(tǒng),因此可以不斷掃描地板和地面反應(yīng)障礙以及缺乏一個(gè)地下。

方案亮點(diǎn)：

       性能高：保證了可靠的檢測對象和準(zhǔn)確的測量結(jié)果。 多功能應(yīng)用的領(lǐng)域,室內(nèi)和室外,讓這一個(gè)高效的全能型選手在3 d激光雷達(dá)傳感器

       適用領(lǐng)域廣：一些需要高深度精度的工業(yè)和消費(fèi)類數(shù)字孿生應(yīng)用，或者通過遠(yuǎn)程行為和生命體征監(jiān)測需要高速度精度的預(yù)防性醫(yī)療，都可以使用這一套高性能和低成本制造的結(jié)合的系統(tǒng)。

       新型集成技術(shù)：之前的集成系統(tǒng)所面臨的問題中，有一個(gè)是很難提供一個(gè)密集的像素陣列，這一點(diǎn)很容易解決；這使得它們被限制在20個(gè)像素以下，而這個(gè)新系統(tǒng)是第一個(gè)由512個(gè)像素組成的大規(guī)模二維相干探測器陣列。

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