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智能機器人領域為什么需要激光雷達 ？

       無論是室外環境下行駛的陸地自主車還是室內環境下運動的各種移動機器人(Autonomous Land Vehicle) 都離不開距離探測。而在有源測距儀中，激光測距雷達的精度相對較高，方向性較好，而且基本不受環境可見光變化的影響，因此無論在室內還是室外環境下的移動機器人的導航研究中都得到了廣泛應用。激光測距雷達可以直接獲取距離數據，為機器人的導航提供了便捷有效的環境描述。激光雷達可以使移動機器人多功能性和效率

傳統方案痛點：

       1.性能低且精度低：傳統方案使用的激光雷達工作時受天氣和大氣影響大，且大氣環流還會使激光光束發生畸變、抖動，直接影響激光雷達的測量精度。

       2.成本較高：激光雷達是多線雷達，64線雷達非常貴，一個是8萬美金，而32線的是2萬多美金，機械激光雷達單組激光雷達就有極高的成本。

       3.傳統集成技術不成熟：集成版本可以降低成本，減少激光雷達線束的要求從而降低整個系統成本，但會導致必要的性能達不到。

新方案簡述：

       高性能和低成本制造的結合，將加速自主和增強現實領域的現有應用。該系統可以為低成本、緊湊和高性能的3D成像相機的大批量生產鋪路，用于機器人、自主導航系統、繪制建筑工地地圖以提高安全性，以及醫療保健領域。

       3d激光雷達傳感器,及時準確和可靠地檢測和測量對象和在多個維度。由于其高性能。 它允許掃描在四個廣泛的層次水平孔275°角,甚至可以在不同的角度幾乎同時測量.在智能機器人上應用這一模塊，將會整體提高機器人對物體識別和距離測量的精度，特性一個創新的地面參考評估(GRE)系統,因此可以不斷掃描地板和地面反應障礙以及缺乏一個地下。

方案亮點：

       性能高：保證了可靠的檢測對象和準確的測量結果。 多功能應用的領域,室內和室外,讓這一個高效的全能型選手在3 d激光雷達傳感器

       適用領域廣：一些需要高深度精度的工業和消費類數字孿生應用，或者通過遠程行為和生命體征監測需要高速度精度的預防性醫療，都可以使用這一套高性能和低成本制造的結合的系統。

       新型集成技術：之前的集成系統所面臨的問題中，有一個是很難提供一個密集的像素陣列，這一點很容易解決；這使得它們被限制在20個像素以下，而這個新系統是第一個由512個像素組成的大規模二維相干探測器陣列。

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