機(jī)器人校準(zhǔn)是保證機(jī)器人系統(tǒng)精度、可重復(fù)性和整體性能的重要過程。隨著對(duì)高精度機(jī)器人操作需求的不斷升級(jí)，市場(chǎng)對(duì)先進(jìn)校準(zhǔn)技術(shù)的需求也在不斷增加。目前采用的校準(zhǔn)方法從激光輪廓傳感器和拉線法到 20 點(diǎn)法不等。校準(zhǔn)技術(shù)的選擇取決于各種因素，如公司的財(cái)力、客戶要求和市場(chǎng)定位需求。

在機(jī)器人校準(zhǔn)中，一種已證明相當(dāng)有效的方法是使用線激光輪廓傳感器。線激光輪廓傳感器是一種非接觸式測(cè)量設(shè)備，它通過向目標(biāo)物體投射激光束來創(chuàng)建目標(biāo)物體的二維或三維輪廓。英國(guó)真尚有的 ZLDS202 系列線激光傳感器是目前最緊湊、功能最強(qiáng)大的傳感器之一。它們能以高達(dá) 40Khz 的高速捕捉高精度的詳細(xì)數(shù)據(jù)，因此特別適用于機(jī)器人校準(zhǔn)任務(wù)。通過將英國(guó)真尚有 ZLDS202 系列線激光傳感器集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，制造商可以提高機(jī)器人性能的準(zhǔn)確性和可靠性。

使用直線激光輪廓傳感器校準(zhǔn)機(jī)器人是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，可確保機(jī)器人精確運(yùn)行。第一步是將傳感器安裝到機(jī)器人的末端執(zhí)行器或工具上。這一階段需要一絲不茍，不僅要確保傳感器位置正確，還要確保傳感器固定牢固，因?yàn)檫@是獲得精確測(cè)量的關(guān)鍵。

隨后，機(jī)器人將按照程序沿著一系列預(yù)先確定的位置和方向移動(dòng)。在這些移動(dòng)過程中，傳感器會(huì)收集有關(guān)其相對(duì)于參考物體或表面位置的數(shù)據(jù)。然后對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和檢查，以確定機(jī)器人的指令位置與其在工作區(qū)內(nèi)的實(shí)際位置之間的相關(guān)性。

這種數(shù)據(jù)分析至關(guān)重要，因?yàn)樗兄趧?chuàng)建一個(gè)囊括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)行為的數(shù)學(xué)模型。該模型考慮了各種因素，如關(guān)節(jié)錯(cuò)位、機(jī)械誤差和其他可能影響機(jī)器人性能的不一致因素。

這一過程的最后一步是將該模型集成到機(jī)器人的控制軟件中。這種集成可糾正這些誤差，從而提高機(jī)器人操作的定位精度和可重復(fù)性。因此，校準(zhǔn)過程可確保機(jī)器人以最佳效率和精度運(yùn)行。

使用英國(guó)真尚有ZLDS202系列線激光輪廓傳感器進(jìn)行機(jī)器人校準(zhǔn)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)之一是它們能夠?qū)崟r(shí)提供高分辨率的數(shù)據(jù)。ZLDS202系列Z軸分辨率為0.01%，最高可以到1um，能滿足絕大多數(shù)高精輪廓掃描應(yīng)用需求。它的高分辨率使制造商能夠在生產(chǎn)運(yùn)行期間進(jìn)行即時(shí)調(diào)整，減少停機(jī)時(shí)間，提高整體效率。此外，由于激光傳感器是非接觸式設(shè)備，它們消除了在校準(zhǔn)過程中對(duì)脆弱部件或表面的損害風(fēng)險(xiǎn)。

英國(guó)真尚有線激光傳感器ZLDS202系列應(yīng)用于機(jī)器人校準(zhǔn)的另一個(gè)好處是其通用性。傳感器可用于包括汽車制造、航空航天裝配、電子生產(chǎn)等在內(nèi)的多個(gè)行業(yè)的廣泛的機(jī)器人系統(tǒng)中，從小型協(xié)作機(jī)器人到大型工業(yè)機(jī)械手，并且可以輕松集成到現(xiàn)有的工作流程和控制系統(tǒng)中。譬如在智能焊接領(lǐng)域，英國(guó)真尚有基于ZLDS202系列研發(fā)了焊接專用版本ZLDS202Smart-Weld，內(nèi)置了主流焊接機(jī)器人的通訊接口，可以和Kuka、Fanuc、Jaka等多個(gè)主流焊接機(jī)器人直連。作為工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的一部分，ZLDS202Smart-Weld線激光輪廓傳感器可以在焊接過程中自動(dòng)控制焊接頭的位置、測(cè)量焊接坡口的幾何參數(shù)，為操作人員提供了焊接過程可視化控制的可能。