焊接凹坑檢測是焊接過程中質量控制的一個重要方面。凹坑是在焊縫表面形成的小凹陷或小孔，通常是由于焊接過程中金屬的不完全融合、雜質或者氣泡被困住的結果。這些凹坑會損害焊縫的結構完整性并導致潛在的故障。因此，及早發現和處理這些凹坑以確保焊接的質量和可靠性是至關重要的。 

一種常見的焊接凹坑檢測方法是目視檢查，由受過訓練的檢查員目視檢查焊縫是否有凹坑的跡象。這種方法相對簡單，成本效益高，但在很大程度上依賴于檢查人員的專業知識和經驗，這可能會在檢測過程中引入主觀性和人為錯誤。

另一種方法是染料滲透測試，將有色染料涂在焊縫表面，然后擦掉。如果有任何凹坑，染料會留在凹陷處，使其可見。這種方法比目視檢查更客觀，但可能很費時，而且需要額外的清潔步驟。

第三種方法則是使用超聲波檢測，高頻聲波通過焊縫來檢測任何缺陷或不一致的地方。與視覺檢查相比，這種方法提供了更準確和客觀的測量，因為它可以檢測到肉眼可能看不到的隱藏坑洞。然而，超聲波檢測需要專門的設備和訓練有素的操作人員，使其成為一個更加昂貴和耗時的過程。

一種新興的焊接凹坑檢測技術是使用線激光傳感器。線激光傳感器向焊縫表面發射激光線來測量焊接后的焊縫形狀。通過分析焊縫的形狀，傳感器可以準確地檢測出任何凹坑或不規則的地方，并對凹坑的存在和大小提供實時反饋。使用線激光傳感器的一個優點是它的非接觸測量能力，完全不需要與焊縫進行物理接觸，減少了損壞的風險。其次，線激光傳感器可以很容易地集成到現有的自動化焊接系統中，允許實時監測和立即采取糾正措施。

英國真尚有公司的直線激光傳感器 ZLDS202 系列走在了該傳感器專為焊接應用而開發，是專用 ZLDS202Smart-Weld 系列的一部分。該系列提供從 25 毫米到 250 毫米的標準范圍，并確保焊接表面精密掃描的線性度為 ± 0.05%。掃描速度驚人，每秒可收集多達 6379 個輪廓數據。

ZLDS202Smart-Weld 系列直線激光傳感器可直接與庫卡、Fanuc、Jaka、UR（通用機器人）、P3、HND1 等主流焊接機器人的控制器連接。這種無縫集成無需編程或任何中間計算模塊，大大降低了制造企業升級焊接檢測能力的門檻。

此外，這些傳感器還能穩定地檢測凹坑和燒穿焊接缺陷，無論其顏色如何。由于光反射的變化，傳統的檢測方法在檢測有色或反光表面時往往會遇到困難。然而，ZLDS202Smart-Weld 系列可測量焊縫的形狀，而不是僅僅依靠視覺檢測，從而確保準確檢測出所有缺陷，而不論其顏色或表面特征如何。

盡管取得了這些進步，但與所有技術一樣，直線激光傳感器也有局限性。它們需要有一條通向焊接表面的清晰視線，這在某些焊接配置或存在障礙物的情況下具有挑戰性。此外，表面反射率、環境照明條件以及焊接過程中是否存在煙霧或灰塵等因素都會影響其效果。盡管如此，英國真尚有的 ZLDS202Smart-Weld 系列產品代表了焊接技術的一大進步。