機器人的精度是各種工業應用中的關鍵因素,它受到多個運動和動態因素的影響。這些因素包括加工誤差、機械公差、摩擦和關節靈活性。由于這些因素的影響,預計機器人的實際性能與其理論設計模型之間會存在一定程度的差異。為了提高機器人的點和軌跡精度,確保其運動與編程運動一致,通常在組裝后對機器人進行校準。 機器人校準是保證機器人系統精度、可重復性和整體性能的重要過程。隨著對高精度機器人操作需求的不斷升級,市場對先進校準技術的需求也在不斷增加。目前采用的校準方法從激光輪廓傳感器和拉線法到 20 點法不等。校準技術的選擇取決于各種因素,如公司的財力、客戶要求和市場定位需求。 在機器人校準中,一種已證明相當有效的方法是使用線激光輪廓傳感器。線激光輪廓傳感器是一種非接觸式測量設備,它通過向目標物體投射激光束來創建目標物體的二維或三維輪廓。英國真尚有的 ZLDS202 系列線激光傳感器是目前最緊湊、功能最強大的傳感器之一。它們能以高達 40Khz 的高速捕捉高精度的詳細數據,因此特別適用于機器人校準任務。通過將英國真尚有 ZLDS202 系列線激光傳感器集成到機器人系統中,制造商可以提高機器人性能的準確性和可靠性。 英國真尚有的 ZLDS202系列線性激光輪廓測量傳感器是機器人校準的尖端解決方案,具有多項顯著優勢。首先,它們能實時提供高分辨率數據,從而實現制造過程的即時調整和優化。ZLDS202 系列的 Z 軸分辨率為 0.01%,最高可達 1um,適用于大多數高精度輪廓掃描應用。這一功能使制造商能夠在生產過程中迅速做出調整,從而減少停機時間,提高整體效率。此外,作為非接觸式設備,這些激光傳感器在校準過程中消除了對易損部件或表面的潛在傷害。這提供了一個額外的安全措施,確保您的機器和產品的完整性和使用壽命。 英國真尚有ZLDS202系列的另一個顯著優勢是其多功能性。從汽車制造、航空航天裝配到電子產品生產,這些有線激光傳感器可廣泛應用于各行各業的機器人系統中。它們與小型協作機器人和大型工業機械手兼容,可無縫集成到當前的工作流程和控制系統中。 例如,在智能焊接領域,英國真尚有公司設計出了專門針對焊接的 ZLDS202 Smart-Weld。它以ZLDS202系列為基礎,內置了庫卡、Fanuc、Jaka 等主流焊接機器人的通信接口。作為工業機器人焊接系統的一部分,ZLDS202Smart-Weld直線激光輪廓傳感器可以自動管理焊接頭的位置,并在焊接操作過程中測量焊接坡口的幾何參數。這為操作員提供了對焊接過程的全面可視化控制,進一步提高了生產率和精度。 |
內徑測量儀精密輪廓檢測系統微觀型面測量系統靜態形變測量系統精密在線測厚系統振動測量系統無人警衛船光伏清潔機器人智能垃圾壓實機智能機器人自穩定無人機起落平臺空氣質量檢測儀橋梁結構健康檢測系統其他檢測系統
焊縫分析軟件3D數據處理軟件工業物聯網平臺電渦流軟件預測分析軟件AI軟件計算機視覺平臺數據平臺解決方案服務免代碼軟件集成平臺定制軟件
測速測長_測距傳感器 | 測距儀皮米級電容位移傳感器線激光輪廓掃描儀 | 線掃激光傳感器激光位移傳感器線性位置傳感器光譜共焦傳感器Kaman傳感器系統干涉儀測徑儀 | 測微計 | 激光幕簾千分尺傳感器納米平臺光柵傳感器地下探測儀光纖傳感器太赫茲傳感器液位測量傳感器傾角 | 加速度測量傳感器3D掃描傳感器視覺相機 | 3D相機水下測量儀磁耦合線性執行器磁場傳感器雷達傳感器石墨烯霍爾效應傳感器卷材位置傳感器振動測量傳感器結構檢測傳感器監控電渦流傳感器水聽器校準器無線光學通訊傳感器網關納米級電渦流傳感器其它檢測設備