機(jī)器人的精度是各種工業(yè)應(yīng)用中的關(guān)鍵因素，它受到多個(gè)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)態(tài)因素的影響。這些因素包括加工誤差、機(jī)械公差、摩擦和關(guān)節(jié)靈活性。由于這些因素的影響，預(yù)計(jì)機(jī)器人的實(shí)際性能與其理論設(shè)計(jì)模型之間會(huì)存在一定程度的差異。為了提高機(jī)器人的點(diǎn)和軌跡精度，確保其運(yùn)動(dòng)與編程運(yùn)動(dòng)一致，通常在組裝后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)。

機(jī)器人校準(zhǔn)是保證機(jī)器人系統(tǒng)精度、可重復(fù)性和整體性能的重要過(guò)程。隨著對(duì)高精度機(jī)器人操作需求的不斷升級(jí)，市場(chǎng)對(duì)先進(jìn)校準(zhǔn)技術(shù)的需求也在不斷增加。目前采用的校準(zhǔn)方法從激光輪廓傳感器和拉線(xiàn)法到 20 點(diǎn)法不等。校準(zhǔn)技術(shù)的選擇取決于各種因素，如公司的財(cái)力、客戶(hù)要求和市場(chǎng)定位需求。

在機(jī)器人校準(zhǔn)中，一種已證明相當(dāng)有效的方法是使用線(xiàn)激光輪廓傳感器。線(xiàn)激光輪廓傳感器是一種非接觸式測(cè)量設(shè)備，它通過(guò)向目標(biāo)物體投射激光束來(lái)創(chuàng)建目標(biāo)物體的二維或三維輪廓。英國(guó)真尚有的 ZLDS202 系列線(xiàn)激光傳感器是目前最緊湊、功能最強(qiáng)大的傳感器之一。它們能以高達(dá) 40Khz 的高速捕捉高精度的詳細(xì)數(shù)據(jù)，因此特別適用于機(jī)器人校準(zhǔn)任務(wù)。通過(guò)將英國(guó)真尚有 ZLDS202 系列線(xiàn)激光傳感器集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，制造商可以提高機(jī)器人性能的準(zhǔn)確性和可靠性。

英國(guó)真尚有的 ZLDS202系列線(xiàn)性激光輪廓測(cè)量傳感器是機(jī)器人校準(zhǔn)的尖端解決方案，具有多項(xiàng)顯著優(yōu)勢(shì)。首先，它們能實(shí)時(shí)提供高分辨率數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的即時(shí)調(diào)整和優(yōu)化。ZLDS202 系列的 Z 軸分辨率為 0.01%，最高可達(dá) 1um，適用于大多數(shù)高精度輪廓掃描應(yīng)用。這一功能使制造商能夠在生產(chǎn)過(guò)程中迅速做出調(diào)整，從而減少停機(jī)時(shí)間，提高整體效率。此外，作為非接觸式設(shè)備，這些激光傳感器在校準(zhǔn)過(guò)程中消除了對(duì)易損部件或表面的潛在傷害。這提供了一個(gè)額外的安全措施，確保您的機(jī)器和產(chǎn)品的完整性和使用壽命。

英國(guó)真尚有ZLDS202系列的另一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)是其多功能性。從汽車(chē)制造、航空航天裝配到電子產(chǎn)品生產(chǎn)，這些有線(xiàn)激光傳感器可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)中。它們與小型協(xié)作機(jī)器人和大型工業(yè)機(jī)械手兼容，可無(wú)縫集成到當(dāng)前的工作流程和控制系統(tǒng)中。

例如，在智能焊接領(lǐng)域，英國(guó)真尚有公司設(shè)計(jì)出了專(zhuān)門(mén)針對(duì)焊接的 ZLDS202 Smart-Weld。它以ZLDS202系列為基礎(chǔ)，內(nèi)置了庫(kù)卡、Fanuc、Jaka 等主流焊接機(jī)器人的通信接口。作為工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的一部分，ZLDS202Smart-Weld直線(xiàn)激光輪廓傳感器可以自動(dòng)管理焊接頭的位置，并在焊接操作過(guò)程中測(cè)量焊接坡口的幾何參數(shù)。這為操作員提供了對(duì)焊接過(guò)程的全面可視化控制，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)率和精度。