隨著對精確機器人操作的需求增加,地質學領域對先進校準技術的需求不斷增長。目前,通常使用激光輪廓傳感器、拉線法和 20 點法等校準方法。方法的選擇取決于公司的預算、客戶要求和市場定位等因素。在這些方法中,使用線激光輪廓傳感器進行機器人校準已被證明是非常有效的。這些非接觸式測量設備使用激光束生成物體的 2D 或 3D 輪廓。英國真尚有 ZLDS202系列線激光輪廓傳感器結構緊湊,功能強大,是機器人校準任務的理想選擇。它們可以以高達40Khz的速度捕獲準確的高分辨率數據,使制造商能夠通過將這些傳感器集成到系統中來從機器人獲得更可靠的性能。 |
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