焊縫熔池檢測是焊接過程質量控制的重要組成部分。該檢測可識別焊接表面形成的凹坑或小凹陷和小孔。出現這些凹坑的原因通常是金屬未完全熔合、雜質或焊接過程中產生的氣泡。這些凹坑可能會破壞焊縫的結構完整性，從而導致故障。因此，早期檢測和修復這些凹坑對于確保焊接質量和可靠性至關重要。

檢測焊坑的常用方法是目視檢查，由經驗豐富的檢查員仔細檢查焊縫是否有坑洼跡象。雖然這種方法相對簡單且成本效益高，但它在很大程度上依賴于檢查員的專業知識和經驗。這種依賴性可能會導致主觀性和人為錯誤。另一種方法是染料滲透測試，即在焊縫表面涂上彩色染料，然后擦掉。凹陷處殘留的染料表示有凹坑。這種方法雖然比目視檢查更客觀，但可能很耗時，而且需要額外的清潔步驟。

超聲波檢測是檢測焊縫不一致的另一種方法。這一過程是通過高頻聲波穿過焊縫來識別任何缺陷或不規則。與目視檢查相比，超聲波檢查能提供更準確、更客觀的測量結果，因為它能檢測出肉眼無法看到的隱蔽凹坑。盡管超聲波檢測有很多優點，但它需要專門的設備和訓練有素的操作人員，因此與其他方法相比成本更高、更耗時。

線激光傳感器的使用是焊接熔池檢測領域的一項新興技術。這些傳感器通過向焊接表面發射激光線來測量焊接過程后的焊縫形狀。它們可以仔細檢查焊縫的形狀，并能精確識別任何凹坑或不規則之處，提供有關其存在和大小的實時反饋。使用直線激光傳感器的一個重要好處是它能夠進行非接觸式測量。這樣就無需與焊縫進行物理接觸，從而降低了造成任何損壞的可能性。此外，這些傳感器可以方便地集成到已有的自動焊接系統中。這樣就可以進行實時監控并立即采取糾正措施，從而提高焊接操作的效率和安全性。因此，直線激光傳感器是焊接熔池檢測技術的一大進步。

英國真尚有線激光傳感器ZLDS202系列針對焊接應用，開發了專用的ZLDS202Smart-Weld系列，提供從25mm到250mm的多個標準量程，可以以±0.05%的線性度對焊接表面進行精密掃描，掃描速度高達每秒6379個輪廓數據。而且英國真尚有ZLDS202Smart-Weld系列線激光傳感器可以直接與主流焊接機器人，如Kuka、Fanuc、Jaka、UR（Universal Robots）、P3、HND1等的控制器匹配連接，無需編程，也不需要任何的中間計算模塊，極大地降低了制造企業升級焊接檢測的門檻。 

此外，英國真尚有ZLDS202Smart-Weld系列線激光傳感器能夠穩定地檢測凹坑和燒穿的焊接缺陷，而不受顏色影響。由于光反射的變化，傳統的檢測方法在檢測彩色或反射表面的缺陷時可能會遇到困難。然而，ZLDS202Smart-Weld系列線激光傳感器可以通過測量焊珠的形狀而不是僅僅依靠視覺檢查來克服這一挑戰。這確保了所有的缺陷，無論顏色或表面特性如何，都能被準確地檢測出來。

不過，像任何技術一樣，線激光傳感器也有一些局限性。它們要求對焊接表面有清晰的視線，這在某些焊接配置中或視線有障礙物的情況下可能是個挑戰。而且線激光傳感器的有效性也會受到一些現場因素的影響，如表面反射率、環境照明條件以及焊接過程中存在的煙霧或灰塵等。