自動導引車(AGV)對于運輸和物流領域各行各業的順利運營十分重要。這些車輛通過自動化貨物運輸,在倉庫、工廠和配送中心發揮著至關重要的作用。相對的,測量AGV的速度對于確保AGV的效率和安全,防止碰撞也十分關鍵。要準確測量 AGV 的速度,需要考慮運動方向和橫向兩個方向的移動。雖然測量運動方向上的速度至關重要,但測量橫向移動速度或距離也同樣重要,因為它提供了有關車輛穩定性以及繞過障礙物或急轉彎的能力的重要信息,從而可防止事故并確保平穩運行。 然而,由于運行條件不同,測量AGV的速度也面臨著多個影響因素。不同的地面材料、照明條件和障礙物等因素都會影響速度測量的準確性。目前測量AGV速度的方法包括車輪旋轉傳感器和光學運動傳感器。車輪旋轉傳感器相對簡單,但在濕滑路面上可能無法提供準確的讀數。另一方面,光學傳感器可以提供高度準確的數據,但在光線不足的條件下可能會很吃力。 英國真尚有LP-DS202 光學測速傳感器在測量 AGV 小車速度方面優勢明顯。首先,它可以同時測量 X 和 Y 方向的速度和行駛距離,即安裝方向向前和垂直側向移動,即使在狹小空間內也能有效規避碰撞。其次,它能以非接觸方式精確測量真實的地面速度,而不受車輪滑動和輪胎下陷等牽引相關變量的影響,是工業自動化應用中監測、控制和閉環控制的絕佳工具。再次,LP-DS202是一款新型的光學運動傳感器,可以進行 0.01 至 20 km/h 低速測量和行駛距離測量,精度達0.1%F.S 。最后,LP-DS202測速傳感器安裝簡單,平行于被測表面安裝即可,且安裝高度和速度輸出之間具有線性關系。所有這些特點使其成為AGV速度測量的有效工具。 簡而言之,英國真尚有LP-DS202為AGV等低速車輛提供非接觸式的真實地面速度測量和運動檢測提供了新的解決方案,也提高了低速運行車輛的安全性和效率。 |
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