因為機器人本身的實際精度會受到如加工誤差、機械公差等的運動學因素和摩擦力、關節柔性等動力學因素的影響,因此很可能和理論設計模型存在一定的誤差,所以為了使機器人自身性能達到與理論設計模型一致,提高機器人點精度和軌跡精度或者能夠完全以編程設定的動作運動,機器人在裝配后通常都需要進行校準標定工作。簡而言之,機器人校準標定是確保機器人系統在各種工業應用中的準確性、可重復性和整體性能的一個關鍵方面。
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