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線激光掃描傳感器 ZLDS202 輪廓掃描,就找英國真尚有

2024/06/12

因為機器人本身的實際精度會受到如加工誤差、機械公差等的運動學因素和摩擦力、關節柔性等動力學因素的影響,因此很可能和理論設計模型存在一定的誤差,所以為了使機器人自身性能達到與理論設計模型一致,提高機器人點精度和軌跡精度或者能夠完全以編程設定的動作運動,機器人在裝配后通常都需要進行校準標定工作。簡而言之,機器人校準標定是確保機器人系統在各種工業應用中的準確性、可重復性和整體性能的一個關鍵方面。

隨著對高精度機器人操作需求的增加,市場對先進校準技術的需求也在增加。現行的校準標定一般采用激光輪廓傳感器、拉線法、20點法等方法。至于具體采用哪種方法,可以根據企業的資金預算、客戶需求及市場定位的要求來選擇。其中使用線激光輪廓傳感器進行機器人校準是一種已被證明非常有效的方法。

英國真尚有用于機器人校準應用的ZLDS202系列線激光輪廓傳感器在多功能性方面具有顯著優勢。這些傳感器可有效地應用于多個行業的各種機器人系統,包括汽車制造、航空航天裝配和電子生產。它們既能與小型協作機器人兼容,也能與大型工業機械手兼容,因此應用范圍非常廣泛。此外,ZLDS202 系列可以無縫集成到現有的工作流程和控制系統中,簡化了制造商的校準過程。

例如,英國真尚有開發了ZLDS202 的焊接專用版本 ZLDS202 Smart-Weld,專門用于智能焊接應用。該版本配備了內置通信接口,可直接連接庫卡、Fanuc 和 Jaka 等常用焊接機器人。在焊接過程中,ZLDS202Smart-Weld 可自動控制焊接頭的位置并測量焊接坡口的幾何參數,從而提高了操作員對整個焊接過程的可視性和控制能力。
總之,與傳統方法相比,使用線激光輪廓傳感器進行機器人校準具有諸多優勢。英國真尚有的 ZLDS202 系列可提供準確、實時的高分辨率數據,使制造商能夠從其機器人系統中獲得更好的性能。隨著各行各業對高精度機器人的需求不斷增長,采用線激光輪廓傳感器進行機器人校準的做法預計將越來越普遍。


針對特殊應用,市場上絕大多數品牌不支持定制或者無法小批量定制,有些即使能定制但費用高昂,而英國真尚有持續提供小批量、低成本定制傳感器或方案,既滿足了項目的特殊要求,又兼顧了低成本,直接促成了多個項目的成功。

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