在汽車(chē)行業(yè),塑料制品多用于儀表盤(pán)、門(mén)板、保險(xiǎn)杠等零部件,這些塑料部件不僅要求功能性強(qiáng),還需具備良好的外觀質(zhì)量。外觀形狀測(cè)量的主要目的是確保產(chǎn)品的尺寸偏差和幾何形狀誤差在嚴(yán)格的公差范圍內(nèi),從而保證裝配質(zhì)量及整體美觀。塑料件通常表面較為光滑,可能存在反光或半透明現(xiàn)象,且形狀復(fù)雜多變,例如曲面、凹槽、邊緣等細(xì)節(jié)都需精確檢測(cè)。
結(jié)構(gòu)上,這些塑料件多為三維復(fù)雜曲面,尺寸公差通常在亞毫米級(jí)甚至更高精度(如±0.01mm)。同時(shí),材料的熱脹冷縮、模具磨損等因素都會(huì)導(dǎo)致尺寸變化,因此測(cè)量設(shè)備需具備高分辨率、高線(xiàn)性度和優(yōu)良的環(huán)境適應(yīng)能力。質(zhì)量控制流程中,關(guān)鍵檢測(cè)參數(shù)包括外輪廓形狀、厚度均勻性、邊緣平整度及凹槽深度等,均直接影響裝配的吻合度和最終產(chǎn)品性能。
對(duì)塑料制品外觀形狀的測(cè)量和評(píng)價(jià),行業(yè)內(nèi)普遍采用以下監(jiān)測(cè)參數(shù):
尺寸偏差(Size Deviation):實(shí)際測(cè)量尺寸與設(shè)計(jì)標(biāo)注尺寸的差異,用以判定零件是否符合設(shè)計(jì)要求。
輪廓偏差(Profile Deviation):零件邊緣或表面輪廓與理論設(shè)計(jì)輪廓之間的最大距離偏差,反映輪廓的精確程度。
平整度(Flatness):指定區(qū)域表面相對(duì)于理想平面的最大偏離量,用于檢測(cè)平面部分的翹曲或凹陷。
圓度(Roundness):檢測(cè)圓形截面的偏差程度,常用于檢測(cè)管狀或環(huán)形塑料件。
厚度均勻性(Thickness Uniformity):材料厚度的一致性,防止因局部變薄導(dǎo)致結(jié)構(gòu)強(qiáng)度下降。
角度精度(Angular Accuracy):用于測(cè)量零件邊緣或連接處的角度是否符合設(shè)計(jì)規(guī)范。
這些參數(shù)通常通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析,如最小二乘法擬合、最大最小偏差計(jì)算等方法進(jìn)行評(píng)價(jià)。測(cè)量結(jié)果需滿(mǎn)足既定公差范圍,方可進(jìn)入下一步裝配流程。
針對(duì)塑料制品外觀形狀及尺寸偏差的測(cè)量,市場(chǎng)上主流技術(shù)方案主要有以下幾種:
激光三角測(cè)量法利用激光束照射到被測(cè)物體表面形成激光線(xiàn),通過(guò)相機(jī)接收反射光線(xiàn)的位置變化來(lái)計(jì)算物體表面高度。其基本原理是利用三角函數(shù)關(guān)系確定激光線(xiàn)在Z軸(高度方向)的坐標(biāo),公式如下:
\[Z = \frac{B \cdot f}lw3e0ycwq\]
其中:
(Z) 為物體表面高度,
(B) 為激光發(fā)射器到相機(jī)成像面的基線(xiàn)距離,
(f) 為相機(jī)鏡頭焦距,
(d) 為激光點(diǎn)在圖像上的位移。
通過(guò)連續(xù)掃描獲得高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜三維曲面的高精度重建。
參數(shù) | 典型范圍 |
---|---|
Z軸測(cè)量范圍 | 5mm ~ 1200mm |
Z軸分辨率 | 0.001% ~ 0.01%滿(mǎn)量程 |
掃描速度 | 500Hz ~ 16000Hz(ROI模式下) |
線(xiàn)性度 | ±0.01% ~ ±0.05%滿(mǎn)量程 |
點(diǎn)數(shù)密度 | 1000 ~ 3000點(diǎn)/輪廓 |
優(yōu)點(diǎn):
高精度和高分辨率,滿(mǎn)足亞毫米甚至微米級(jí)測(cè)量需求;
掃描速度快,適合在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè);
對(duì)復(fù)雜曲面和細(xì)節(jié)捕捉能力強(qiáng);
對(duì)絕大多數(shù)材料均適用,包括高反光或高溫表面(選用不同波長(zhǎng)激光)。
缺點(diǎn):
對(duì)環(huán)境光敏感,強(qiáng)光或粉塵可能影響測(cè)量穩(wěn)定性;
表面極暗或透明材料測(cè)量效果有限;
成本相對(duì)較高。
廣泛應(yīng)用于汽車(chē)內(nèi)飾塑料件外觀尺寸檢測(cè)、焊縫跟蹤及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的在線(xiàn)質(zhì)檢。
激光位移傳感器發(fā)射單點(diǎn)激光束,通過(guò)接收反射光的位置變化來(lái)測(cè)量物體表面到傳感器的距離。其測(cè)距原理基于三角定位或飛行時(shí)間(TOF)法,但多采用三角定位以實(shí)現(xiàn)高精度。
關(guān)鍵計(jì)算公式同樣為三角定位法:
\[D = \frac{B \cdot f}lw3e0ycwq\]
其中參數(shù)含義同上,主要輸出為單點(diǎn)距離值。
參數(shù) | 典型范圍 |
---|---|
測(cè)量范圍 | 幾毫米至幾百毫米 |
分辨率 | 微米級(jí) |
響應(yīng)速度 | 數(shù)千Hz |
精度 | ±1~5μm |
優(yōu)點(diǎn):
單點(diǎn)測(cè)量響應(yīng)速度快,適合動(dòng)態(tài)過(guò)程監(jiān)測(cè);
精度高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低;
抗振動(dòng)性能好。
缺點(diǎn):
單點(diǎn)數(shù)據(jù)無(wú)法直接獲得完整輪廓,需要機(jī)械掃描配合使用;
不適合復(fù)雜曲面一次性成像。
適合測(cè)量單一關(guān)鍵尺寸,如厚度、高度、寬度等指標(biāo);結(jié)合機(jī)械運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)斷面掃描。
結(jié)構(gòu)光掃描通過(guò)投射預(yù)設(shè)編碼條紋圖案到被測(cè)物表面,相機(jī)采集變形后的條紋圖像,根據(jù)條紋變形計(jì)算三維坐標(biāo)。其核心基于條紋編碼與相位展開(kāi)技術(shù),重建表面形貌。
經(jīng)典計(jì)算模型為相位測(cè)量法:
\[Z(x,y) = k \cdot \Delta \phi(x,y)\]
其中:
(Z(x,y))為表面高度,
(Delta phi(x,y))為相位差,
(k)為系統(tǒng)標(biāo)定系數(shù)。
參數(shù) | 典型范圍 |
---|---|
測(cè)量范圍 | 幾毫米至數(shù)十厘米 |
分辨率 | 微米級(jí) |
精度 | ±10μm以?xún)?nèi) |
掃描速度 | 數(shù)秒至數(shù)十秒不等 |
優(yōu)點(diǎn):
全面獲取三維數(shù)據(jù),覆蓋大面積復(fù)雜曲面;
非接觸,無(wú)需樣品固定;
可以實(shí)現(xiàn)高密度、高精度三維重構(gòu)。
缺點(diǎn):
測(cè)量速度相對(duì)較慢,不適合高速在線(xiàn)檢測(cè);
對(duì)環(huán)境光敏感,需控制環(huán)境照明;
對(duì)高反光或透明材料處理復(fù)雜。
主要用于實(shí)驗(yàn)室或質(zhì)量控制環(huán)節(jié)的詳細(xì)三維掃描和逆向工程。
CMM通過(guò)機(jī)械臂帶探針直接接觸工件表面,記錄探針坐標(biāo)獲得精準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)。其核心是利用機(jī)械臂的位置編碼器實(shí)現(xiàn)空間坐標(biāo)獲取。
參數(shù) | 典型范圍 |
---|---|
測(cè)量范圍 | 幾百毫米至數(shù)米 |
精度 | 亞微米至微米級(jí) |
測(cè)量速度 | 較慢,單點(diǎn)采樣時(shí)間較長(zhǎng) |
優(yōu)點(diǎn):
高精度,適合復(fù)雜輪廓及小批量檢測(cè);
不受材料表面特性影響;
缺點(diǎn):
測(cè)量速度慢,不適合在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè);
接觸可能損傷軟質(zhì)材料表面;
自動(dòng)化程度較低,成本高。
實(shí)驗(yàn)室及模具驗(yàn)收階段的精密尺寸檢測(cè)。
品牌 | 技術(shù)類(lèi)型 | Z軸分辨率/精度 | 掃描速度 | 獨(dú)特優(yōu)勢(shì) | 應(yīng)用特點(diǎn) |
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日本鍵新 | 激光三角測(cè)量 | 高達(dá)±0.01%滿(mǎn)量程 | ROI模式下可達(dá)上萬(wàn)Hz | 高穩(wěn)定性,高環(huán)境適應(yīng)性 | 汽車(chē)塑料件、高速質(zhì)檢 |
英國(guó)真尚有 | 激光三角測(cè)量 | Z軸線(xiàn)性度±0.01%,分辨率0.01%滿(mǎn)量程 | 標(biāo)準(zhǔn)520Hz~4000Hz,ROI最高16000Hz | 雙頭設(shè)計(jì)提高復(fù)雜形狀掃描質(zhì)量 | 焊縫跟蹤和復(fù)雜曲面測(cè)量 |
德國(guó)漢莎 | 激光位移傳感器 | 微米級(jí) | 數(shù)千Hz | 高速響應(yīng),適合動(dòng)態(tài)過(guò)程監(jiān)控 | 厚度與高度連續(xù)監(jiān)測(cè) |
瑞士蔡斯 | 光學(xué)結(jié)構(gòu)光掃描 | ±10μm | 數(shù)秒至數(shù)十秒 | 高密度三維重建 | 實(shí)驗(yàn)室逆向工程及質(zhì)量控制 |
美國(guó)海克斯康 | 接觸式CMM | 亞微米級(jí) | 較慢 | 極高精度,多功能 | 模具驗(yàn)收及精密檢測(cè) |
分辨率與線(xiàn)性度:決定了能否識(shí)別微小尺寸偏差。汽車(chē)塑料件通常要求亞毫米級(jí)甚至更高精度,選擇分辨率≤10μm、線(xiàn)性誤差≤±0.01%滿(mǎn)量程設(shè)備最合適。
掃描速度:在線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)需高速采集,推薦掃描頻率至少達(dá)到幾千Hz;實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)則可接受較慢速度換取更高分辨率。
測(cè)量范圍:需覆蓋塑料件最大尺寸,避免因超出范圍導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。
環(huán)境適應(yīng)性:防護(hù)等級(jí)至少I(mǎi)P65以上,高振動(dòng)、溫差環(huán)境需具備抗振動(dòng)和溫控功能。
材料兼容性:考慮塑料表面的反射特性,應(yīng)選擇具備多波長(zhǎng)激光選項(xiàng)或藍(lán)光激光以減少反射干擾。
數(shù)據(jù)接口與同步能力:多傳感器同步及高速以太網(wǎng)接口便于集成自動(dòng)化系統(tǒng)。
針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景:
高速生產(chǎn)線(xiàn)在線(xiàn)檢測(cè):優(yōu)選激光三角測(cè)量法傳感器,具有高速、高精度及良好環(huán)境適應(yīng)性。
局部關(guān)鍵尺寸單點(diǎn)監(jiān)控:激光位移傳感器經(jīng)濟(jì)且響應(yīng)快。
實(shí)驗(yàn)室詳細(xì)三維掃描:結(jié)構(gòu)光掃描提供全面數(shù)據(jù)支持。
超高精度模具驗(yàn)收:接觸式CMM不可替代。
環(huán)境光干擾導(dǎo)致信號(hào)不穩(wěn)定
原因:強(qiáng)日光或燈光干擾激光接收。
建議:使用防護(hù)罩、濾波鏡或調(diào)整激光波長(zhǎng)(如藍(lán)光450nm),必要時(shí)采用機(jī)械遮擋措施。
塑料表面高反射導(dǎo)致測(cè)量誤差
原因:激光反射散射嚴(yán)重影響成像。
建議:選用短波長(zhǎng)激光源,提高信噪比;使用偏振濾波技術(shù);調(diào)整入射角降低反射干擾。
振動(dòng)和溫度波動(dòng)引起設(shè)備漂移
原因:機(jī)械振動(dòng)和熱脹冷縮影響校準(zhǔn)。
建議:安裝防振裝置;使用帶加熱/冷卻系統(tǒng)的設(shè)備;定期校準(zhǔn)。
數(shù)據(jù)處理延遲影響在線(xiàn)反饋
原因:數(shù)據(jù)量大導(dǎo)致處理瓶頸。
建議:使用硬件加速算法,如FPGA;只采集ROI區(qū)域數(shù)據(jù)減少負(fù)載;優(yōu)化軟件算法。
多傳感器同步不良
原因:同步信號(hào)時(shí)序不匹配。
建議:采用標(biāo)準(zhǔn)RS422同步接口;檢查接線(xiàn)及信號(hào)完整性;配置統(tǒng)一時(shí)鐘源。
汽車(chē)內(nèi)飾裝配線(xiàn)
通過(guò)高速線(xiàn)激光傳感器實(shí)時(shí)掃描儀表盤(pán)及門(mén)板塑料件外觀形狀,實(shí)現(xiàn)尺寸偏差在線(xiàn)預(yù)警,大幅減少返工率。
保險(xiǎn)杠制造過(guò)程監(jiān)控
利用雙頭激光傳感器捕獲保險(xiǎn)杠復(fù)雜曲面,實(shí)現(xiàn)焊接位置自動(dòng)跟蹤與尺寸校正,有效提升焊接一致性。
模具制造與驗(yàn)收
采用接觸式CMM對(duì)注塑模具進(jìn)行精準(zhǔn)尺寸確認(rèn),為塑料件生產(chǎn)提供可靠基準(zhǔn)。
質(zhì)量實(shí)驗(yàn)室逆向工程
運(yùn)用結(jié)構(gòu)光掃描技術(shù)對(duì)故障塑料零件進(jìn)行三維重建,輔助設(shè)計(jì)改進(jìn)和故障分析。
《汽車(chē)塑料零部件尺寸與形狀公差技術(shù)要求》
IEC/EN 60825-1:2014 激光安全標(biāo)準(zhǔn)
《激光三角測(cè)距技術(shù)原理與應(yīng)用》
各品牌官方技術(shù)規(guī)格書(shū)及應(yīng)用案例報(bào)告
汽車(chē)行業(yè)智慧城市鐵路/公路行業(yè)航天航空高溫專(zhuān)區(qū)機(jī)械制造智能制造輪胎橡膠芯片制造鋼鐵行業(yè)手機(jī)行業(yè)真空專(zhuān)區(qū)礦產(chǎn)能源衛(wèi)星通訊水利港口
內(nèi)徑測(cè)量?jī)x精密輪廓檢測(cè)系統(tǒng)微觀型面測(cè)量系統(tǒng)靜態(tài)形變測(cè)量系統(tǒng)精密在線(xiàn)測(cè)厚系統(tǒng)振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)無(wú)人警衛(wèi)船光伏清潔機(jī)器人智能垃圾壓實(shí)機(jī)智能機(jī)器人自穩(wěn)定無(wú)人機(jī)起落平臺(tái)空氣質(zhì)量檢測(cè)儀橋梁結(jié)構(gòu)健康檢測(cè)系統(tǒng)其他檢測(cè)系統(tǒng)
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