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海上風電技術的發展

       海上風力發電，是現有陸地風電基礎上，針對陸地上地形高低起伏，對風速產生減緩作用的痛點發展而來。由于海平面比較平整，風阻小，平均風速高，風機的發電功率與風速的三次方成正比。假設海上風速比陸上高20%，同等發電容量下，海上風機的發電量就能比陸地上高70%。如果陸上風機的年發電利用小時數是2000小時，海上風機就能達到3000多小時。另外，由于土地資源的稀缺性，陸上風電受耕地、林地等方面的限制較大，而海上建設風場就不存在這些問題，并且我國是海洋大國，海岸線長達1.8萬多公里，有足夠空間發展風電。但水下世界是最惡劣的工作環境之一。不僅能見度差、氣壓高、水流變化大使得工作環境變得十分艱難。不斷變化的海底環境、腐蝕和沉積物也使得在海上風電設備在安裝時面臨不小的挑戰。

融基于視覺定位，用于水下風電設備的安裝

       真尚有的海底視覺定位方案，結合水下機器人可下潛至2000米?？梢詸z測和跟蹤應用于水下設施的標記，如風力渦輪機的底座部分。在此基礎上，計算出它們的相對定位和絕對定位，從而為開展安裝和測量工作奠定基礎。最終實現水下安裝部件的精確定位。讓海上風電設備的安裝更加精準。

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