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為什么海上風力渦輪機葉片檢修需要爬行機器人

       隨著全球海上風電的快速發(fā)展，對海上風機的運維變得愈發(fā)重要。葉片作為風電機組中的最重要的大部件之一，保障葉片的結構健康就是保障風機的發(fā)電能力。目前的人工方式已無法滿足新時代大功率風電機組葉片的檢測需求，并且存在較大的高空作業(yè)安全隱患。

       風力渦輪機葉片的檢查和維修任務通常由接近繩索的技術人員執(zhí)行，通常在極端條件下以及在受限的天氣窗口內工作。使用這種方法時，渦輪機停機的時間長，從而導致能源生產損失高，而日常使用機組轉移船則占了風電場運營和維護成本的很大一部分。

六足爬行機器人優(yōu)勢

       真尚有的風力渦輪機葉片檢修機器人可利用其六足使用真空吸力吸附在風力渦輪機葉片上進行行走，并且可以搭載設備進行掃描和進行葉片修復。其優(yōu)勢如下：

       （1）減少使用障礙

       機器人可以在視線之外操作，這意味著技術人員可以遠程執(zhí)行維護任務，而無需花費相關成本，也不會遭受惡劣環(huán)境的影響。

       （2）減少停機時間

       部署速度和易用性意味著運維團隊可以在使用傳統(tǒng)的繩索通道團隊之前解決缺陷。這種預防性維護可提高渦輪機的效率，并使產生的低碳能量最大化。

       （3）減少重復浪費

       機器人主體的模塊化設計可以接受各種無損檢測和維修設備，使其在海上作業(yè)時具有靈活性。