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傳統(tǒng)方法缺點(diǎn)

       對(duì)樁基水下部分及海纜的檢測(cè)主要依靠人工運(yùn)維船或?qū)I(yè)作業(yè)船，在船上搭載聲吶探測(cè)設(shè)備開(kāi)展水下檢測(cè)。但風(fēng)電場(chǎng)水域的風(fēng)場(chǎng)及流場(chǎng)較為混亂，運(yùn)維船在風(fēng)電機(jī)組之間穿梭作業(yè)，人工駕駛存在操作難度和碰撞風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題。目前，由于國(guó)內(nèi)海上風(fēng)電檢測(cè)工作成本較高且風(fēng)電場(chǎng)相對(duì)較新，檢查工作較少實(shí)施，但隨著大量海上風(fēng)電場(chǎng)的建成及服役期增長(zhǎng)，海上風(fēng)電檢測(cè)作業(yè)需求將逐年增長(zhǎng)，單艘船的作業(yè)效率將無(wú)法滿足高頻次檢測(cè)的需要。

無(wú)人艇檢測(cè)海上風(fēng)電水下電纜及樁基優(yōu)勢(shì)

       （1）人員無(wú)需隨船作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度低，安全風(fēng)險(xiǎn)低；

       （2）支持多艘協(xié)同作業(yè)，可成倍提高檢測(cè)運(yùn)維效率，有效利用海上作業(yè)時(shí)間窗，為高頻周期性檢測(cè)提供可能性；

       （3）任務(wù)執(zhí)行高效、標(biāo)準(zhǔn)、重復(fù)性強(qiáng)，利于檢測(cè)運(yùn)維歷史數(shù)據(jù)對(duì)比發(fā)現(xiàn)問(wèn)題；

       （4）不受晝夜時(shí)間影響，提高單天作業(yè)量；

       （5）燃油及運(yùn)行費(fèi)用低；

應(yīng)用擴(kuò)展

       以無(wú)人艇搭載多波束測(cè)深儀、側(cè)掃聲吶和淺地層剖面儀等常規(guī)海洋調(diào)查設(shè)備，可獲得海上風(fēng)電水下電纜及樁基檢測(cè)數(shù)據(jù)，如：樁基及電纜周邊海底沖刷及堆積狀況、海底電纜位置及埋深和海底電纜懸跨高度彎折角度等；

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