對樁基水下部分及海纜的檢測主要依靠人工運維船或專業作業船,在船上搭載聲吶探測設備開展水下檢測。但風電場水域的風場及流場較為混亂,運維船在風電機組之間穿梭作業,人工駕駛存在操作難度和碰撞風險問題。目前,由于國內海上風電檢測工作成本較高且風電場相對較新,檢查工作較少實施,但隨著大量海上風電場的建成及服役期增長,海上風電檢測作業需求將逐年增長,單艘船的作業效率將無法滿足高頻次檢測的需要。
(1)人員無需隨船作業,勞動強度低,安全風險低;
(2)支持多艘協同作業,可成倍提高檢測運維效率,有效利用海上作業時間窗,為高頻周期性檢測提供可能性;
(3)任務執行高效、標準、重復性強,利于檢測運維歷史數據對比發現問題;
(4)不受晝夜時間影響,提高單天作業量;
(5)燃油及運行費用低;
以無人艇搭載多波束測深儀、側掃聲吶和淺地層剖面儀等常規海洋調查設備,可獲得海上風電水下電纜及樁基檢測數據,如:樁基及電纜周邊海底沖刷及堆積狀況、海底電纜位置及埋深和海底電纜懸跨高度彎折角度等;
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