人工揀矸效率和精度低,如果人員懈怠或者短時間過煤量加大,就容易會造成漏揀和誤揀。矸石誤揀就會增大下游設(shè)備的處理負擔(dān)和降低整體煤的質(zhì)量。矸石誤揀則造成更嚴重的后果。國家提出智慧礦山,機械減人機械換人的口號,隨著智能化時代的到來,智能撿矸設(shè)備替代人工撿矸是大勢所趨。
真尚有煤矸石智能識別系統(tǒng)主要通過雙目立體相機進行拍攝,并將采集到的圖像傳到上位機。上位機對煤與矸石圖像進行處理,包括煤與矸石的識別以及定位信息處理。除此以外,上位機同時對識別后的矸石進行抓取特征提取,確定機器人手爪的抓取姿態(tài)。上位機在獲取煤矸石信息后,根據(jù)煤矸石位置進行排序工作,并通過多目標任務(wù)分配策略將抓取任務(wù)下達給相應(yīng)機械臂控制器。機械臂根據(jù)獲得的任務(wù)對目標進行監(jiān)測,當目標進入機械臂工作空間后由視覺伺服系統(tǒng)驅(qū)動機械臂完成煤矸石分揀。其中消除屏顯設(shè)備視覺振動的方法應(yīng)用于上圖中識別系統(tǒng)的屏顯顯示終端,振動傳感器負責(zé)感應(yīng)帶式輸送機的振動情況。
真尚有科技提供各種檢測方案,我們不僅僅提供各種技術(shù)方面的支持,基于我們在行業(yè)內(nèi)超過15年的積累,協(xié)助客戶一起把原始需求迭代為完整方案,最終服務(wù)您的方案藍圖反而是我們更注重的地方。我們始終相信成交靠緣分,不管您是否從我們這里采購,我們都非常樂意為您服務(wù)。
優(yōu)點:1、人工成本低:分揀線周圍無需配備人員,減少人工所需支付的保險費用,因此據(jù)稱具有低運營成本的優(yōu)勢。
2、分揀精度高:智能分揀系統(tǒng)采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),分揀精度高,保證選出的矸石中不含煤塊,可靠性好;分選的煤種范圍廣,不受濕度的影響,環(huán)境適應(yīng)性強;
3、環(huán)境影響低:不消耗資源,能耗極低,不對環(huán)境造成破壞和污染。
內(nèi)徑測量儀精密輪廓檢測系統(tǒng)微觀型面測量系統(tǒng)靜態(tài)形變測量系統(tǒng)精密在線測厚系統(tǒng)振動測量系統(tǒng)無人警衛(wèi)船光伏清潔機器人智能垃圾壓實機智能機器人自穩(wěn)定無人機起落平臺空氣質(zhì)量檢測儀橋梁結(jié)構(gòu)健康檢測系統(tǒng)其他檢測系統(tǒng)
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