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智能煤矸分揀成未來趨勢

       人工揀矸效率和精度低，如果人員懈怠或者短時間過煤量加大，就容易會造成漏揀和誤揀。矸石誤揀就會增大下游設備的處理負擔和降低整體煤的質量。矸石誤揀則造成更嚴重的后果。國家提出智慧礦山，機械減人機械換人的口號，隨著智能化時代的到來，智能撿矸設備替代人工撿矸是大勢所趨。

真尚有煤矸石智能識別系統實現智能分揀

       真尚有煤矸石智能識別系統主要通過雙目立體相機進行拍攝，并將采集到的圖像傳到上位機。上位機對煤與矸石圖像進行處理，包括煤與矸石的識別以及定位信息處理。除此以外，上位機同時對識別后的矸石進行抓取特征提取，確定機器人手爪的抓取姿態。上位機在獲取煤矸石信息后，根據煤矸石位置進行排序工作，并通過多目標任務分配策略將抓取任務下達給相應機械臂控制器。機械臂根據獲得的任務對目標進行監測，當目標進入機械臂工作空間后由視覺伺服系統驅動機械臂完成煤矸石分揀。其中消除屏顯設備視覺振動的方法應用于上圖中識別系統的屏顯顯示終端，振動傳感器負責感應帶式輸送機的振動情況。

更懂您的行業顧問/方案擴展

       真尚有科技提供各種檢測方案，我們不僅僅提供各種技術方面的支持，基于我們在行業內超過15年的積累，協助客戶一起把原始需求迭代為完整方案，最終服務您的方案藍圖反而是我們更注重的地方。我們始終相信成交靠緣分，不管您是否從我們這里采購，我們都非常樂意為您服務。

1、人工成本低：分揀線周圍無需配備人員，減少人工所需支付的保險費用，因此據稱具有低運營成本的優勢。

2、分揀精度高：智能分揀系統采用人工神經網絡學習，分揀精度高，保證選出的矸石中不含煤塊，可靠性好；分選的煤種范圍廣，不受濕度的影響，環境適應性強；

3、環境影響低：不消耗資源，能耗極低，不對環境造成破壞和污染。