国产精品午夜激爽毛片-国产精品午夜久久-国产精品午夜性视频-国产精品午夜性视频网站-日韩三区-日韩三级小视频

機(jī)械臂需要什么傳感器？

       在一臺(tái)機(jī)器人身上，集成了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器壓力傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等，它們各自分工明確，確保機(jī)器人能與人類一樣正常工作。很多協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在操作中擁有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域的安全；視覺傳感器是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位，使機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整自己的動(dòng)作；如果說視覺傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么六維力傳感器則賦予機(jī)器人觸覺，利用力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度；除了考慮機(jī)器人自身的正常運(yùn)作，為了保障作業(yè)人員的安全，機(jī)器人還應(yīng)安裝上安全傳感器，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保作業(yè)人員的安全。

傳統(tǒng)解決方案存在的問題

       1、單維力傳感器：只知道力的大小，方向未知；

       2、三維力傳感器：只知道力的大小和方向，不知道力矩的大小和方向。在三維空間中，需要知道每個(gè)軸上力和力矩的大小和方向。

真尚有解決方案介紹

       六維力傳感器是力傳感器中一種新發(fā)展起來(lái)的傳感器，能同時(shí)轉(zhuǎn)換多維力/力矩信號(hào)為電信號(hào)，可用于檢測(cè)方向和大小不斷變化的力和力矩和測(cè)量加速度或慣性力及檢測(cè)接觸力的大小和作用點(diǎn)。該類力傳感器不僅在機(jī)器人智能化領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，而且在航空、航天及機(jī)械加工、汽車、軍事、計(jì)算機(jī)工業(yè)等領(lǐng)域也有重要的應(yīng)用價(jià)值。 六維力/力矩傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器。傳感器采用專利結(jié)構(gòu)，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能，由傳感器、綜合解耦及數(shù)據(jù)處理三部分組成。六維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三位空間的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。

更懂您的行業(yè)顧問

       真尚有科技提供智能機(jī)器人的各種方案，我們不僅僅提供技術(shù)方面的支持，基于我們?cè)谛袠I(yè)內(nèi)超過15年的積累，協(xié)助客戶一起把原始需求迭代為完整方案，最終服務(wù)您的方案藍(lán)圖反而是我們更注重的地方。我們始終相信成交靠緣分，不管您是否從我們這里采購(gòu)，我們都非常樂意為您服務(wù)。