;煉油廠的所有靜態(tài)設備在運作一段 時間之后都要進行檢查和維護,以符合安全生產(chǎn)的法律要求。精煉廠進行的檢查 之一是FCC(流體催化裂化)裝置,該裝置是用于將重質原油轉化為可銷售的燃 料產(chǎn)品(例如汽油)的巨大設備。FCC裝置由幾根管道,旋風分離器和反應堆容 器組成,所有這些都需要定期檢查以確保該裝置可安全繼續(xù)使用。
傳統(tǒng)上,檢查員會直接進入FCC單元的各個部分,以根據(jù)其狀況收集視覺數(shù)據(jù)。 這意味著這些檢查員有潛在的危險。真尚有的立體視覺醫(yī)療輔助 方案采用了球形無人機的方式進行檢查,這是一種可以遠程收集FCC單元檢查所 需的所有可視數(shù)據(jù)的無人駕駛飛機。方案通過無人機能夠收集立管檢查所需的所 有視覺數(shù)據(jù),利用3D軟件生成立管的內(nèi)部3D圖像信息,進而檢查出立管的缺 陷需修復之處。方案避免了檢查員遠離潛在人工檢測帶來的危險情況。同時也消 除了多余的停機時間,節(jié)省了成本。
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