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現代的手術中為什么需要進行檢輔助

???????醫療機器人指醫院、診所等醫療機 構用于醫療或輔助醫療的專業服務機器人。按應用領域劃分，醫療機器人包括手 術機器人、康復機器人、診療機器人、輔助機器人和其他類型醫療機器人，其中 手術機器人的技術難度高、風險大，是醫療機器人中的皇冠。手術機器人是融合 多學科和多項高新技術為一體，用于手術影像導航定位和臨床微創手術的綜合化 醫療器械。通常由機械臂、操作臺、三維成像系統三大功能單元構成，憑借操作 精度高、可重復性高、穩定性高等特點，被廣泛用于精度要求高的微創手術中。 傳統開放式的手術中存在著定位精準度低、手術耗時過長和缺乏三維高清圖像視 野等問題，這些在手術機器人的輔助下都能得到改善。

真尚有解決方案介紹

???????真尚有的外科手術輔助機器 人方案將靈敏的機器臂與末端執行器相結合，可以安全地用于軟組織和骨骼等的 外科手術。同時利用精準地末端執行器來控制，可自主或者遠程實現微創手術。 方案機器人還具備了動態運動規劃功能以避免碰撞，以及準確的受力感知，可為 手術醫生提供即時的反饋。方案最終實現了外科手術的精準輔助，讓手術的定位 更加精準。

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