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自動駕駛為什么需要準確識別周圍事物？

       自動駕駛需要感知可操作的信息，即可以直接由控制車輛的子系統使用的數據。可操作的信息包括數據如車道的位置、道路的曲率,停止燈的顏色,建設物的存在,停車標志是否面臨的車輛,與前方車輛的距離,無論是行人過馬路,等等。這些信息在決定車輛是否應該轉彎、加速或剎車時立即有用。在這些不同類型的可操作信息中，可能最關注的是探測附近的汽車、騎自行車的人和行人。準備識別周邊事物能夠提高自動駕駛的安全系數。

真尚有解決方案介紹

       語義分割能夠使自動駕駛的汽車識別前方的事務，如行人、汽車、障礙物等，但是只靠語義分割技術使得汽車無法在空間方面知道汽車本身所處的未知，為了提高識別精度，本方案在語義分割的基礎上結合激光雷達數據，雷達數據的使用能夠使得汽車知曉自己所處的空間未知。使用多類檢測，使用同一個網絡同時檢測多個對象類，提高對象的檢測精度，利用兩個編碼器解碼器階段，能夠實現多類對象檢測的競爭結果，同時確定可驅動空間。簡單的設計產生了高效的處理，使系統能夠以150幀/秒的速度處理激光雷達點云，快速識別，大大提高了自動駕駛的安全系數。 ?

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