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為什么無序抓取需要3D光學識別

       隨著3C行業(計算機、通訊、電子產品)的興起，機器人視覺也被帶動起來，給工業機器人裝上視覺識別系統，滿足制造業對自動化的需求，解決工業機器人無序抓取的難題。2D抓取需要事先將物品碼放整齊，便于2D相機識別，且需要準備大量的專用托盤，通過升降機構將物品托送至合適高度。實際應用中通用性較差。

真尚有解決方案介紹

       真尚有的工業機器人3D相機無序抓取方案采用移相法結構光技術的3D相機，可實施掃描，獲取工件的點云數據，并通過對點云數據進行3D建模，完成智能識別與定位分析，準確判斷出工件當前的姿態位置，以數據接口發送工件的三維坐標信息給機器人，從而使其完成復雜的識別與抓取任務。比傳統方案，被抓取物品在托盤中隨意堆放，3D相機均能夠識別，且無需人工碼放和額外安裝升降機構。僅需通過軟件調整即可獲得被抓取物體的切換，從而實現實際應用中的高柔性。

更懂您的行業顧問

       真尚有科技提供各種不同領域不同技術測量檢測方案，我們不僅僅提供各種技術方面的支持，基于我們在行業內超過15年的積累，協助客戶一起把原始需求迭代為完整方案，最終服務您的方案藍圖反而是我們更注重的地方。我們始終相信成交靠運氣，不管您是否從我們這里采購，我們都非常樂意為您服務。