真尚有的BJUE103D回聲傳感器通過結(jié)合常規(guī)超聲傳感器的飛行時(shí)間原理，三角測量和高級信號處理算法來工作。

在每個測量周期的開始，傳感器上的傳感器會發(fā)出超聲波脈沖。該脈沖被周圍的物體反射，并被傳感器上的一系列麥克風(fēng)接收。根據(jù)回聲到達(dá)各個麥克風(fēng)的不同時(shí)間，將回聲的起點(diǎn)計(jì)算為3D坐標(biāo)。這些3D坐標(biāo)在每個測量周期結(jié)束時(shí)輸出。

3D跟蹤系統(tǒng)基于我們現(xiàn)有超聲傳感器的擴(kuò)展和用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線電接口。因此，它使用單個發(fā)送器和接收器對為檢測到的對象提供X，Y，Z坐標(biāo)。

3D跟蹤系統(tǒng)利用發(fā)送和接收單元，即一個傳感器發(fā)出的超聲波脈沖被其他傳感器接收，然后將其接收的數(shù)據(jù)發(fā)送回中央發(fā)送單元。

BJUE10 3D跟蹤系統(tǒng)旨在為自動機(jī)器人，AGV和工業(yè)用車輛（例如叉車）提供精確的（5 – 10 mm）位置數(shù)據(jù)。它也可以用于跟蹤人類和其他物體，并在其上安裝移動信標(biāo)，例如倉庫中的貨盤或需要不斷監(jiān)控的其他資產(chǎn)。