ZID內(nèi)徑測量儀是屬于客戶定制型的產(chǎn)品，可根據(jù)客戶實(shí)際項(xiàng)目需求定制相應(yīng)產(chǎn)品。該系統(tǒng)是專門為非接觸式測量管道內(nèi)徑而設(shè)計(jì)的，能精準(zhǔn)、快速、無損傷檢測管道內(nèi)部幾何數(shù)據(jù)。

ZID內(nèi)徑測量儀可用于非接觸式測量長管、圓柱管、錐形管、渦輪鉆等的內(nèi)徑和內(nèi)輪廓。ZSY提供基于2種工作原理的系統(tǒng)：通過集成多個(gè)激光位移傳感器測量內(nèi)徑或通過旋轉(zhuǎn)激光傳感器進(jìn)行內(nèi)表面激光掃描。內(nèi)徑測量儀可實(shí)現(xiàn)檢測管道的內(nèi)徑、圓度、圓柱度、平行度、錐度、直線度、錐角、同心度、表面缺陷三維輪廓等的參數(shù)。

ZID內(nèi)徑測量儀可提供設(shè)備：由靜止或者可旋轉(zhuǎn)的探頭、可在管道內(nèi)進(jìn)行移動測量的平移機(jī)構(gòu)（自驅(qū)動和牽引兩種可選）、測量軟件和校準(zhǔn)環(huán)組成。其他可選項(xiàng)包括保持測量模塊對齊管道軸線的固定支架、管道直線度測量模塊、視頻檢視模塊、Wi-Fi模塊。

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針對深管、長管內(nèi)徑測量，在保持高精度的內(nèi)徑測量的同時(shí)，還需要準(zhǔn)確控制傳感器在管道內(nèi)的行進(jìn)位移。

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ZID200系列管道內(nèi)徑測量機(jī)器人：該系統(tǒng)是專門為非接觸掃描和管道幾何參數(shù)測量而設(shè)計(jì)的，可檢測管道多種參數(shù)，自走式管道行進(jìn)裝置可至管道任意位置，測量數(shù)據(jù)可通過無線傳輸至電腦。

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ZID200系列管道內(nèi)徑測量機(jī)器人可使用多種方式（旋轉(zhuǎn)激光傳感器、2D掃描儀、相機(jī)）測量一系列管道參數(shù)（內(nèi)徑、橢圓度、不圓度、非直線度、螺紋、膛線/輪廓寬度/高度和膛線角度） 并結(jié)合這些數(shù)據(jù)來計(jì)算管道的完整 360 ? 橫截面輪廓。

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（1）集成的高清攝像頭檢測孔的視覺缺陷。專為管道內(nèi)部的高分辨率視頻檢測而設(shè)計(jì)。通過具有可調(diào)焦距和照明的高分辨率相機(jī)提供全方位可見度（全景照片）。

（2）激光測距儀測量從探頭到管端的距離，將測量結(jié)果綁定到探頭位置。 使用伸縮桿、鵝頸管或作為可選附件，通過儀器馬達(dá)手動沿著管道移動探頭。

（3）測量結(jié)果和視頻實(shí)時(shí)顯示在 PC 上。 數(shù)據(jù)可以保存在一個(gè)文件中。 測量數(shù)據(jù)可以根據(jù)用戶要求顯示、協(xié)議和存檔。

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