焊接熔池檢測(cè)在焊接過(guò)程中的質(zhì)量控制流程中起著至關(guān)重要的作用。這些檢測(cè)主要側(cè)重于識(shí)別和糾正坑洞--焊接表面可能形成的小凹陷或小孔。形成凹坑的原因通常是焊接過(guò)程中金屬未完全熔合、存在雜質(zhì)或殘留氣泡。這些缺陷會(huì)對(duì)焊縫的結(jié)構(gòu)完整性造成嚴(yán)重威脅，可能導(dǎo)致嚴(yán)重故障。因此，在早期階段檢測(cè)和處理這些凹坑以確保焊接的最佳質(zhì)量和可靠性至關(guān)重要。
焊坑檢測(cè)有多種方法。最常見(jiàn)的方法是目視檢查，即由受過(guò)培訓(xùn)的檢查員檢查焊縫是否有積水跡象。雖然這種方法相對(duì)簡(jiǎn)單且成本效益高，但它在很大程度上依賴于檢查員的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，從而在檢查過(guò)程中引入了潛在的主觀性和人為錯(cuò)誤。另一種技術(shù)是染料滲透測(cè)試，即在焊縫表面涂上彩色染料，然后擦掉。如果存在凹坑，染料會(huì)留在凹陷處，使其清晰可見(jiàn)。這種方法提供了比目視檢查更客觀的評(píng)估，但可能比較耗時(shí)，而且需要額外的清潔步驟。
第三種技術(shù)是超聲波檢測(cè)，通過(guò)高頻聲波穿過(guò)焊縫來(lái)檢測(cè)任何缺陷或不一致。與目視檢查相比，這種方法能提供更準(zhǔn)確、更客觀的測(cè)量，因?yàn)樗軝z測(cè)出肉眼無(wú)法看到的隱蔽凹坑。不過(guò)，超聲波檢測(cè)需要專門的設(shè)備和訓(xùn)練有素的操作人員，因此成本較高，耗時(shí)較長(zhǎng)。
隨著用于焊接熔池檢測(cè)的線激光傳感器的出現(xiàn)，焊接技術(shù)領(lǐng)域正在經(jīng)歷一場(chǎng)重大變革。與傳統(tǒng)檢測(cè)方法不同，線激光傳感器將激光線投射到焊縫表面，便于精確測(cè)量焊接后的形狀。傳感器對(duì)形狀進(jìn)行細(xì)致的分析，以識(shí)別任何凹坑或不規(guī)則之處，隨后就其存在和尺寸提供實(shí)時(shí)反饋。
該技術(shù)的一個(gè)突出優(yōu)勢(shì)是其非接觸式測(cè)量功能。這一特性不僅消除了與焊縫物理接觸的要求，還大大降低了檢測(cè)過(guò)程中損壞焊縫的風(fēng)險(xiǎn)。此外，直線激光傳感器可以無(wú)縫集成到現(xiàn)有的自動(dòng)焊接系統(tǒng)中。這種集成能力可對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而在出現(xiàn)差異時(shí)立即采取糾正措施。從本質(zhì)上講，直線激光傳感器技術(shù)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控和即時(shí)干預(yù)，提高了準(zhǔn)確性，最大限度地降低了損壞風(fēng)險(xiǎn)，并提高了操作效率，從而徹底改變了焊縫檢測(cè)。
英國(guó)真尚有公司線激光傳感器 ZLDS202 系列走在了前列，專為焊接應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。該系列提供從 25 毫米到 250 毫米的標(biāo)準(zhǔn)范圍，并確保焊接表面精密掃描的線性度為 ± 0.05%。掃描速度驚人，每秒可收集多達(dá) 6379 個(gè)輪廓數(shù)據(jù)。

ZLDS202Smart-Weld 系列線激光傳感器可直接與庫(kù)卡、Fanuc、Jaka、UR（通用機(jī)器人）、P3、HND1 等主流焊接機(jī)器人的控制器連接。這種無(wú)縫集成無(wú)需編程或任何中間計(jì)算模塊，大大降低了制造企業(yè)升級(jí)焊接檢測(cè)能力的門檻。
此外，這些傳感器還能穩(wěn)定地檢測(cè)凹坑和燒穿焊接缺陷，無(wú)論其顏色如何。由于光反射的變化，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法在檢測(cè)有色或反光表面時(shí)往往會(huì)遇到困難。然而，ZLDS202Smart-Weld 系列可測(cè)量焊縫的形狀，而不是僅僅依靠視覺(jué)檢測(cè)，從而確保準(zhǔn)確檢測(cè)出所有缺陷，而不論其顏色或表面特征如何。
針對(duì)特殊應(yīng)用，市場(chǎng)上絕大多數(shù)品牌不支持定制或者無(wú)法小批量定制，有些即使能定制但費(fèi)用高昂，而英國(guó)真尚有持續(xù)提供小批量、低成本定制傳感器或方案，既滿足了項(xiàng)目的特殊要求，又兼顧了低成本，直接促成了多個(gè)項(xiàng)目的成功。
不過(guò)，像任何技術(shù)一樣，線激光傳感器也有一些局限性。它們要求對(duì)焊接表面有清晰的視線，這在某些焊接配置中或視線有障礙物的情況下可能是個(gè)挑戰(zhàn)。而且線激光傳感器的有效性也會(huì)受到一些現(xiàn)場(chǎng)因素的影響，如表面反射率、環(huán)境照明條件以及焊接過(guò)程中存在的煙霧或灰塵等。